所谓的“飞芦”和“雀室”是船上各层建筑的专有名称。
甲板上第一层称为“芦”，也就是房屋。第二层因为更高一些，所以称为“飞芦”。最上层称为“雀室”，这个地方是古代大型船舶的了望台。兵士在里面像飞鸟一样站在高处观察四周的动静，故称为雀室。
楼船的建造始于春秋时期，到秦汉时期逐渐成为主力战舰，一般都是水师主帅所乘坐。故主帅被称为“楼船将军”，士兵称为“楼士”。
楼船高大巍峨，列矛戈、树旗帜，戒备森严，攻防皆宜，是一座真正的水上堡垒。
陆游的名句：“楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。”
至宋朝由于造船技术的飞跃，性能更加完善的福船逐渐替代楼船，但楼船仍是一种重要的作战装备，但是其重要性已经大大降低。
福州造船厂制造的船舶，上平如衡，下侧如刀，
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